ساخت ربات ایرانی برای انجام مأموریت‌های خطرناک

به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران» به نقل از فارس؛ محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به ساخت ربات نرم راه رونده چهارپا شدند که این ربات با توجه به بازوهای نرم می‌تواند برای عبور از موانع و ماموریت‌های خطرناک به کار برده شود.

تحریک این ربات با تمام نیوماتیکی بوده و گیت کنترلی آن توسط یک برد کنترلی و با استفاده از تعدادی شیر نیوماتیکی بر روی ربات پیاده‌سازی شده است.

این ربات به دلیل توانایی تطبیق شکل با محیط قابلیت خوبی در عبور از زمین‌های ناهموار و پیش‌بینی نشده دارد.

در طراحی این ربات ضخامت سیلیکون از ابتدا تا انتهای پای ربات متغییر است تا درجات آزادی مورد نیاز از ماده آلستیک ایجاد شود و از هدر رفتن انرژی ربات جلوگیری شده و به سایر اندام‌ها آسیب نرسد.

یکپارچگی در طراحی پا به معنای ایجاد حفره‌های هر عملکرد درون یک بدنه کاملا سیلیکونی سبب مقاومت فشاری بهتر پا در برابر کمانش و عدم حرکت می‌شود.

روش ساخت ربات با استفاده از قالب‌گیری سیلیکون در قالب ساخته شده با استفاه از پرینتر سه‌بعدی گرفته شده است.

اجزاء محرک ربات شامل بدنه و پاها است و این ربات از نظر سرعت حرکت و عبور از موانع در مرحله رفع عیب است.

این ربات بیشتر برای ماموریت‌های امداد و نجات کاربرد دارد.

محمد زارعی‌نژاد و حامد غفاری محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر این ربات را طراحی کرده‌اند.