گروه های خبری
آرشیو
ف
کد خبر: 307950

شمع گذاری در زمین رباتیک شد

شمع گذاری در زمین یکی از مهم‌ترین روش‌های مقاوم سازی و بهسازی خاک است که برای مقابله با سیل نیز کاربرد دارد و حالا این کار نیز به عهده ربات‌ها گذاشته شده است.

به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران» به نقل از نیواطلس، مهندسان عمران همیشه از این روش هنگامی که با ضعف در ظرفیت باربری خاک و یا قابلیت فشردگی زیاد خاک در لایه‌های فوقانی، مواجه هستند استفاده می‌کنند. در این راستا به کمک شمع گذاری یا اصطلاحاً شمع کوبی نیروی مازاد به سطوح زیرین خاک منتقل می‌شود. در سطح پایین‌تر تراکم و اصطکاک بیشتر بوده، به همین دلیل سازه نسبت به نشست و نیروهای موجود مقاومت لازم را خواهد داشت.

نصب شمع به صورت دستی فرایندی خسته کننده، وقت گیر و پرهزینه است و از همین رو دانشمندان تصمیم گرفته اند که این کار را نیز به ربات‌های خودکار واگذار کنند.

گروهی از محققان دانشگاه هاروارد، ربات چرخ داری به نام Romu تولید کرده اند که می‌تواند مجموعه‌ای از شمع‌ها را با خود حمل کرده و در درون خاک نصب کند. ربات یادشده قادر است تمامی مراحل مورد نیاز برای نصب این شمع‌ها را به طور خودکار انجام دهد.

ربات مذکور مجهز به یک چکش برقی است که روند فرو رفتن شمع‌ها در زمین را تسهیل می‌کند و برای این کار از لرزش مداوم زمین با استفاده از بازوی قدرتمند خود بهره می‌گیرد.

حسگرها و ابزار سنجش ربات مذکور نیز قادر به تعیین این مساله است که آیا هر شمع به طور مناسب در درون خاک نصب شده است یا خیر.

مرتبط ها
نظرات
chapta
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد .
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران باشد و یا با قوانین جمهوری اسلامی ایران و آموزه‌های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.