تاریخ انتشار: شنبه 1398/10/14 - 19:43
کد خبر: 340982

تارهایی حساس برای افزایش دقت دستگاه‌های دیجیتال

سطح بدن بسیاری از جانداران نظیر گربه‌ها، سگ‌ها، حشرات و ماهی‌ها، تارهای بسیار ریزی دارند که به آن‌ها در شناخت محیط اطرافشان کمک می‌کنند. این تارها ابزاری زیستی، بسیار به‌صرفه و مؤثر برای سنجش از مسافت نزدیک است.

به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران» به نقل از شبکه؛ علاوه بر این، چنین تارهایی به جاندار کمک می‌کنند تا وجود اجسام را در اطراف خود حس کنند، به آن‌ها در حس کردن جریان سیالات در اطرافشان کمک می‌کند، به عنوان مثال باعث می‌شود سرعت و جهت حرکت هوا یا آب را در اطراف خود بفهمند و در شرایط مختلف حتی وقتی سایر حواس نظیر بینایی عملکرد خوبی ندارند، هم کار می‌کنند. اگرچه تا پیش از این تحقیقاتی در زمینه چنین حسگرهایی صورت گرفته بود، اما اشتیاق زیادی به استفاده عملی از آن‌ها به ویژه در حوزه رباتیک وجود نداشت. از جمله دلایل این عدم اشتیاق، عملکرد قابل قبول حسگرهایی نظیر لایدار و دوربین‌ها بود که قادر به جمع‌آوری داده‌های مورد نیاز از مسافت‌های دورتر هستند.

اما در مورد ربات‌های پرنده (پهپاد) بسیار کوچک و ارزان‌قیمت استفاده از حسگرها و سامانه‌های پردازشی پیشرفته توجیه‌پذیر نیست، به ویژه این‌که هدف شما از به‌کارگیری چنین حسگرهایی رفع نیازهای ساده‌ای نظیر جلوگیری از برخورد پهپاد به موانع باشد. محققان دانشگاه کوئینزلند استرالیا به تازگی سامانه جدیدی مبتنی بر تارهای حساس برای استفاده در پهپادها معرفی کرده‌اند. این تارها ظریف و ارزان‌قیمت هستند و حساسیت کافی برای تشخیص تغییرات فشار هوای ناشی از حضور اشیا را در اطراف خود حتی پیش از آن‌که تماس فیزیکی با آن‌ها برقرارکنند، دارند. به عقیده محققان استرالیایی، استفاده از چنین حسگرهایی که توانایی تشخیص نیروهای ضعیف محیطی را دارد به ربات این امکان را می‌دهد که در سلامت بیشتر در محیط حرکت کند و به تعاملات شدید با محیط اطراف نیازی نداشته باشد. از جمله اهداف این گروه یافتن راهکاری برای ناوبری ربات‌ها بدون استفاده از حسگرهای سنگین نظیر لایدار در محیط‌های تاریک، غبارآلود و مه‌ گرفته، معبرهای کم‌عرض یا محیط‌هایی که باد شدید می‌وزد بوده است. تولید این تارها ساده است. جنس این تارها از پلاستیک ABS است که با حرارت دیدن به‌صورت فیبرهای ظریف و بلند درمی‌‌‌آیند. می‌توان به سادگی تار‌هایی با طول و ضخامت دلخواه ساخت. پایه این تارها روی صفحه‌ای که به روش چاپ سه‌بعدی تولید شده، متصل می‌شود و این صفحه به‌ نوبه خود روی صفحاتی که به حسگرهای فشار مجهز هستند، نصب می‌شوند. قیمت مواد به‌کار رفته برای آرایه‌ای از چهار تار حسگر حدود ۲۰ دلار خواهد بود و وزنی حدود ۱.۵ گرم خواهند داشت. این آرایه تارها بسیار حساس است و نیرویی در حد ۳.۳۳ میکرونیوتن را حس می‌کند، به این معنا که حتی تغییر فشار ناشی از تنفس در کنار این حسگر هم توسط آن حس می‌شود. در حالی‌که این تحقیق روی ریزپهپادها متمرکز بوده، اما این نوع از تارهای حساس را می‌توان به‌عنوان حسگرهایی کارآمد روی ربات‌های ارزان‌قیمت نصب کرد. ربات‌های کوچک مجهز به چنین حسگرهایی می‌توانند در محیط‌هایی که عملکرد لایدار و دوربین‌های گران‌قیمت با مشکل مواجه می‌شوند، به خوبی کار کنند. 

نظرات
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران باشد و یا با قوانین جمهوری اسلامی ایران و آموزه‌های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید
تورهای مسافرتی آفری
آگهی های عجیب و غریب در بازار تبلیغات
واکنش رسمی آمریکا در خصوص مذکرات احیای برجام
جمعی از کارگران فردا با رهبر معظم انقلاب دیدار می‌کنند
تمرین پرسپولیس با حضور بیرانوند برگزار شد
مسابقه آلومینیوم اراک و پرسپولیس با حضور تماشاگر برگزار می شود
چند درصد مردم ایران تلویزیون می‌بینند؟
تمهیدات حفاظتی و اجرایی برگزاری کنکور از زبان قائم مقام سازمان سنجش
تحویل واحدهای مسکونی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تا پایان شهریور
مراسم روز جهانی مالکیت فکری برگزار می‌شود
ادای احترام رئیس جمهور به محمدعلی جناح «قائد اعظم»
القسام: پاسخ ایران، قواعد جدیدی در درگیری با اسرائیل ایجاد کرد
دستگیری بیش از ۱۳۳ نفر در تظاهرات دانشگاه نیویورک در حمایت از غزه
افزایش ۴۰۰ درصدی روان‌پریشی اسرائیلی‌ها پس از حمله ایران
بورل: اسرائیل به قطعنامه شورای امنیت درباره غزه پایبند نبوده است
کاهش قیمت جهانی طلا
حمایت از صنایع پیشران برای رشد تولید
قطع ارائه خدمات دولتی به صاحبان مجوز فاقد شناسه یکتا
افزایش امنیت با توسعه هوشمندسازی در طرح‌های پلیسی
ارائه رایگان خدمات سلامت روان در مراکز جامع خدمات سلامت کشور
لزوم رسیدگی مجلس به لایحه مهارت آموزی سربازان
آخرین وضعیت سیل سیستان و بلوچستان
تمهیدات حفاظتی و اجرایی برگزاری کنکور از زبان قائم مقام سازمان سنجش
تحویل واحدهای مسکونی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تا پایان شهریور
مراسم روز جهانی مالکیت فکری برگزار می‌شود
لزوم رسیدگی مجلس به لایحه مهارت آموزی سربازان
اهدای مدرک دکترای افتخاری دانشگاه کراچی به رئیسی
دانشگاه صنعت ماشین‌سازی تاسیس می‌شود
آغاز پذیرش دانشجوی دکتری بدون آزمون در دانشگاه آزاد
محدودیت تردد در دانشگاه شریف در روزهای کنکور
شناسایی ۳۰۰ تارنمای تبلیغ فروش سوالات کنکور؛ دستگیری ۲۰ متهم
محدودیت تردد در دانشگاه صنعتی شریف اعلام شد
هفدهمین آزمون پذیرش دانشجوی پزشکی از لیسانس تیرماه برگزار می شود
نخستین هم‌اندیشی اعضای هیئت علمی گروه‌های آموزشی هنر، ارتباطات و رسانه برگزار شد
هشدار دانشگاه پیام نور به متقاضیان جذب فراگیر کارشناسی ارشد
تشکیل کمیته اقتصادی برای درآمدزایی غیرشهریه‌ای دانشگاه آزاد
تنوع فرصت‌های شغلی در دومین نمایشگاه کار دانشگاه تهران
برگزاری ۹۰ رویداد در نود سالگی دانشگاه تهران
نظرسنجی
بنظر شما باتوجه به حوادث اخیر فلسطین چقدر احتمال فروپاشی رژیم صهیونیستی وجود دارد؟




مشاهده نتایج
go to top