تاریخ انتشار: یکشنبه 1402/03/07 - 02:11
کد خبر: 471627

افزوده شدن حس لامسه به ربات‌ها

افزوده شدن حس لامسه به ربات‌ها

بسیاری از ربات‌های صنعتی برای اینکه به طور تصادفی به همکاران انسان خود آسیب نرسانند، مجهز به حسگر هستند، اما حالا افزودن حس لامسه به آن‌ها ممکن شده است.

به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران» به نقل از نیواطلس، ربات‌های امروزی حسگر‌هایی دارند که تماس فیزیکی با افراد یا اشیاء دیگر را تشخیص می‌دهند تا آن‌ها را دچار جراحت نکنند. دانشمندان به تازگی ژاکتی با فناوری پیشرفته ابداع کرده‌اند که قابلیتی مشابه با حس لامسه را برای همه روبات‌ها، به ارمغان می‌آورد.

این فناوری که RobotSweater نام دارد، توسط گروهی از دانشگاه کارنگی ملون ابداع شده است. این ژاکت خاص - که دور یک بازوی رباتیک یا وسیله دیگری پیچیده شده و به منبع برق متصل است - از سه لایه مواد روی هم تشکیل شده است.

لایه‌های بالایی و پایینی از نخ نایلونی معمولی تشکیل شده‌اند که نوار‌هایی از یک نخ رسانای دارای الیاف فلزی از آن‌ها عبور می‌کند. این نوار‌ها در یک لایه به صورت ردیفی و در لایه دیگر در ستون‌ها قرار گرفته اند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه می‌کنیم یک شبکه را تشکیل می‌دهند. بین این دو لایه یک لایه عایق غیر رسانا قرار گرفته است.

تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ژاکت وارد نشود، دو لایه نوار رسانا از یکدیگر جدا می‌مانند. با این حال، هنگامی که فشار اعمال می‌شود، برخی از نوار‌های روی آن لایه‌ها از طریق سوراخ‌های لایه عایق غیررسانا به یکدیگر متصل می‌شوند.

این تحول، مداری را فعال کرده و یک سیگنال الکتریکی تولید می‌کند که در قسمت تحت فشار بدنه ژاکت اعمال می‌شود. این فناوری به افراد اجازه می‌دهد تا ربات‌ها را برای انجام اعمال خاصی مانند لمس کردن و هدایت فیزیکی آموزش دهند.

مرتبط ها
نظرات
حداکثر تعداد کاراکتر نظر 200 ميياشد
نظراتی که حاوی توهین یا افترا به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران باشد و یا با قوانین جمهوری اسلامی ایران و آموزه‌های دینی مغایرت داشته باشد منتشر نخواهد شد - لطفاً نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید
تورهای مسافرتی آفری
معاینه فنی از درب منازل انجام می‌شود
معرفی استخر دلفین سفید تبریز
لغو بازی‌های استقلال تا آخر مهر
طرح پیشنهادی ژاپن برای توافق ایران و آمریکا چیست؟
ارائه تسهیلات سربازی به دانش‌آموختگان فنی و حرفه‌ای
پیشنهاد حمله اوکراین به کارخانه‌های پهپاد در ایران +جزئیات
پیش بینی معاملات بورس در هفته آینده
تصمیم مهم وزیر ورزش برای مدیریت استقلال و پرسپولیس
مجوز جذب ۲۵ هزار مربی پرورشی صادر شد
گران‌ترین گوشی موبایل جهان +فیلم
درخواست ۵۸ تشکل دانشجویی برای عزل «سلاح‌ورزی»
تجمیع کارت‌های بانکی و خدماتی در کارت ملی هوشمند
ترانزیت با اجازه میزبان، آری اشغال خاک ارمنستان، نه!
اعترافاتی که پشت پرده اغتشاشات سیستان را برملا کرد +فیلم
حکم قصاص قاتل شهید عبدالجبار مختوم‌نژاد اجرا شد
حضور متفاوت خواننده مطرح پاپ در مدرسه +فیلم
پایان کار ووشوی ایران در بازی‌های آسیایی با ۷ مدال
حذف زودهنگام تنها دختر تنیس روی میز ایران در بازی های آسیایی
فردا آخرین مهلت شرکت در مرحله تکمیل ظرفیت آزمون دستیاری پزشکی
قهرمان المپیکی ایران در رتبه ۲۶ قرار گرفت!
روزنامه سازندگی بازنشستگی «نیلی» را اخراج جا زد!
نظرسنجی
عملکرد مسئولین از نظر خدماتی، امنیتی، حمل و نقل و ... را در اربعین حسینی امسال چگونه ارزیابی می‌کنید؟



مشاهده نتایج
go to top