رئیس‌جمهور ظهردوشنبه ۲۲ خرداد به وقت محلی در صدر یک هیأت عالی‌رتبه وارد کاراکاس پایتخت ونزوئلا شد.و با اهدای گل و ادای احترام به «سیمون بولیوار» مورد استقبال رسمی رئیس جمهور ونزوئلا قرار گرفت،مراسم امضای اسناد همکاری و مصاحبه مطبوعاتی روسای جمهور ایران و ونزوئلا،دیدار با تجار و فعالان اقتصادی ونزوئلا و ایران و نشست هیئت های عالیرتبه ایران و ونزوئلا از جمله برنامه آیت الله سید ابراهیم رئیسی در این سفر بود.