برای اینکه رباتهای تحویل گیرنده، بسته بندی یا کیت وعده غذایی را به مشتری تحویل دهند، باید بتوانند آدرس دقیق را پیدا کنند؛ در بیشتر موارد، این نیاز به نقشه برداری از یک مکان قبل از برنامهریزی تحویل کالا دارد تا ربات بداند کجا باید برود، اما انجام این کار در مقیاس بزرگ چالش برانگیز است و نگرانیهای امنیتی و حریم خصوصی را برانگیخته است.
اکنون، تیمی از مهندسان دانشگاه امآیتی و شرکت Ford Motor فکر میکنند که ممکن است برای حل این مشکل راه حلی داشته باشند؛ آنها تکنیکی را ایجاد کردهاند که به رباتها اجازه میدهد تا از طریق سرنخها به جای نقشهها حرکت کنند.
به گفته محققان مؤسسه فناوری ماساچوست رباتهای تحویل کالا آموزش میبینند تا با حرکت در یک مسیر مشخص در نهایت مقابل درب مشتری قرار بگیرند.
این تکنیک از الگوریتمهای از قبل موجود استفاده میکند که به دادههای بصری نگاه میکند و صحنه را با سرنخهای معنایی مانند «پیادهرو» برچسب میزند؛ محققان از این الگوریتمها برای ساختن نقشه با حرکت ربات خود استفاده کردند. آنچه در مورد رویکرد آنها جدید است این است که آنها به ربات اجازه تصمیمگیری و تعیین کارآمدترین مسیر رسیدن به یک مقصد را دادند.
این تیم یافتههای خود را در کنفرانس بینالمللی رباتها و سیستمهای هوشمند این هفته ارائه میدهند.
