به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران»؛ اگر چیدن کیسهها، جعبهها یا سایر مواد به صورت دستی باعث میشود که کارمندان بیش از حد نیاز داشته باشند، بهتر است راهی برای خودکارسازی آن جستجو کنید. راه های مختلفی برای انجام این کار وجود دارد، اما واضح ترین آنها پالت ساز یا ربات پالتایزر است. با این وجود، پالت ساز یک اصطلاح گسترده است و انواع مختلفی از پالت سازها وجود دارد که عملکرد همه آنها کمی متفاوت است.
انواع پالت ساز
پالت سازها و پیکربندی پالت در بسیاری از صنایع مختلف، از تولید گرفته تا مدیریت انبار و از لجستیک تا توزیع، حیاتی هستند. انتخاب سیستم پالت ساز مناسب می تواند تأثیر قابل توجهی بر بهره وری، اثربخشی هزینه و عملیات کلی شرکت داشته باشد. سه نوع پالت ساز وجود دارد که همگی ویژگی ها و کاربردهای منحصر به فرد خود را دارند، یعنی؛ پالت سازهای صنعتی، پالت سازهای مشارکتی و پالت سازهای معمولی.
نقل قول از سایت نئوپالت:
"پالت سازی یک فرآیند صنعتی است که به تولید و ساخت پالتها، که سازههای صاف و مستطیلی برای نگهداری و حمل و نقل کالاها است، میپردازد. در این فرآیند، از مواد مختلفی مانند چوب، پلاستیک، فلز، کاغذ و یا ترکیبی از آنها برای ساخت پالتها استفاده میشود. کارخانه پالت سازی متنوعی در کشور وجود دارد که با توجه به نیاز بازار، محصولات متنوع با جنسهای مختلف تولید میکنند."

انواع مختلفی از دستگاه های پالت ساز خودکار موجود است که هر کدام بسته به کاربرد خاص، مزایا و ویژگی های متفاوتی را ارائه می دهند. رایج ترین پالت سازهای اتوماتیک پالت سازهای رباتیک، پالت سازهای معمولی و پالت سازهای هیبریدی-رباتی هستند .
پالت سازهای رباتیک انعطاف پذیری باورنکردنی را ارائه می دهند. پالت سازهای ربات ابزار نهایی تخصصی می توانند کیسه ها، جعبه ها را از یک یا چند نوار نقاله تغذیه روی هم چیدمان کنند . آنها می توانند هر الگوی لایه مورد نیاز را بسازند، از جمله کیسه های همپوشانی برای ساخت یک پالت محکم و پایدار. پالتسازهای رباتیک بسیار قابل تنظیم هستند و میتوانند برای رفع نیازهای خاص پالتسازی طراحی شوند ، از عملیات نیمه خودکار که درایورهای لیفتراک پالتهای تکی را در سلول ربات قرار میدهند یا کاملاً خودکار با توزیع پالت، توزیع ورق لغزنده و نوار نقالههای خودکار پالت. نقطه ضعف اصلی آنها در مقایسه با انواع دیگر پالت سازهای اتوماتیک محدودیت سرعت و فقدان مربع شدن جانبی و فشرده سازی لایه است.
پالت سازهای معمولی یا پالت سازهای نوع فشاری با تشکیل لایه های جزئی بر روی یک صفحه مربع لایه کار می کنند. هنگامی که لایه کامل کیسه ها روی صفحه مربع سازی لایه قرار گرفت، هر چهار طرف لایه در جای خود نگه داشته می شوند (مربع جانبی) و درهای زیر لایه باز می شوند تا لایه کامل روی پالت زیر بیفتد. این اثر مربع سازی یک پالت فوق العاده یکنواخت و دقیق ایجاد می کند. پالت سازهای معمولی در دو نوع سطح بالا و سطح پایین وجود دارند و عمدتاً به یک شکل عمل می کنند و تفاوت اصلی آنها سرعت پالت سازی است . پالت سازهای سطح بالا می توانند دو برابر ماشین های سطح پایین روی هم چیده شوند . نقطه ضعف اصلی پالت سازهای معمولی در مقایسه با انواع دیگر پالت سازهای اتوماتیک، انعطاف پذیری محدود و گزینه های محدود برای الگوهای لایه است . پالت سازهای معمولی کیسه های جداگانه را نمی گیرند، آنها را در جای خود می لغزند . بنابراین، اگر برنامه ای نیاز به همپوشانی کیسه ای در لایه داشته باشد تا در ابعاد پالت قرار گیرد، باید از نوع دیگری از پالت ساز استفاده شود.
پالت سازهای رباتی هیبریدی بهترین ویژگی های پالت ساز بازوی رباتیک را با بهترین ویژگی های پالت ساز معمولی در یک واحد تلفیق می کنند. آنها شامل یک ابزار پایانی به سبک ربات هستند که هر کیسه را انتخاب و قرار می دهد. آنها همچنین شامل مزایای مربع سازی لایه و فشرده سازی لایه پالت ساز معمولی هستند. این دو ترکیب آنها را منحصر به فرد می کند و دارای انعطاف پذیری یک ربات برای همپوشانی کیسه ها و ساخت هر الگوی لایه لازم است، اما همچنین پالت یکنواخت و فشرده یک پالت ساز معمولی را دارد.

پالت سازهای صنعتی
پالت سازهای صنعتی سیستم های ربات صنعتی هستند که برای جابجایی مواد سنگین با سرعت بالا تنظیم شده اند. آنها به گونه ای طراحی شده اند که پالت بندی فشرده را بدون تعمیر و نگهداری زیاد ارائه دهند. ایده آل برای صنایع با توان بالا در اینجا برخی از ویژگی ها و برنامه های کاربردی کلیدی وجود دارد.
کیسه ها، کیسه ها، بطری ها و قوطی ها را روی هم می چیند.
هر بار تا 180 کیلوگرم وزنه بردارید و سریعتر روی هم قرار دهید.
پشته هایی تا ارتفاع 250 سانتی متر با بازوهای بلندتر بسازید.
پیکربندیهای هوشمند اجازه میدهند هر تعداد خط یا پالت به طور همزمان ساخته شوند.
گزینه های جابجایی مواد برای پالت ها و ورق ها موجود است.
سرعت و دقت
یکی از ویژگی های پالت سازهای صنعتی سرعت و دقت چشمگیر آنهاست. این به آنها اجازه می دهد تا محصولات را با سرعت رعد و برق و بسیار دقیق مطابق با پیکربندی ایده آل پالت روی هم قرار دهند. این باعث می شود آنها برای خطوط تولید با حجم بالا مناسب باشند.
بهره وری فضایی
این پالت سازها، به طور نسبی، فضای زیادی را اشغال نمی کنند و فضای کف کارخانه یا انبار را در بهترین حالت خود نگه می دارند.
بار سنگین
پالت سازهای صنعتی دارای محموله های بالاتری هستند که آنها را برای صنایعی که محصولات نسبتاً سنگین هستند مناسب است.
انباشته دو خط
بسیاری از پالتسازهای صنعتی میتوانند محصولاتی را که از دو خط عرضه مختلف تولید میشوند، روی هم قرار دهند. این باعث افزایش کارایی آنها می شود.

کاربردهای پالت ساز صنعتی
پالت سازهای صنعتی به طور گسترده در صنایعی مانند فرآوری و تولید مواد غذایی استفاده می شوند، جایی که تقاضا برای انباشتن سریع و جابجایی مواد حیاتی است.
پالت سازهای مشارکتی
پالت سازهای مشارکتی، یا پالت سازهای کوبات ، رویکرد متفاوتی به این فرآیند دارند. کوبات ها ربات هایی هستند که می توانند با انسان ها همکاری کنند، زیرا به حسگرهایی مجهز هستند که به اصطلاح به آنها احساس می کنند. در نتیجه اگر مانعی در مسیرشان ایجاد شود از کار دست می کشند. بنابراین پالت سازهای کوبات با هدف همکاری انسان و ربات هستند، بنابراین انسان ها را بیشتر در این فرآیند درگیر می کند. اگرچه با سرعت پالت سازهای صنعتی همخوانی ندارد، پالت سازهای کوبات مزایای خاص خود را دارند، به ویژه از نظر انعطاف پذیری و مقرون به صرفه بودن. در اینجا چیزی است که باید در مورد پالت سازهای مشارکتی بدانید.
دارای بازوی ربات مشترک.
موارد بالابر تا وزن 25 کیلوگرم.
پالت ها را تا 3 متر روی هم قرار دهید
قابلیت جابجایی ورق های لغزنده
انسان در حلقه
پالت سازهای مشارکتی، کارگران انسانی را در فرآیند انباشتگی مشارکت می دهند. کارگران میتوانند ورقها و بارگذاری پالتها را در کنار ربات قرار دهند و فرآیند پالتسازی انعطافپذیرتر و سازگارتر را ایجاد کنند که با پیکربندیهای پالت مورد نظر سازگار است.
روی هم چیدن جعبه ها
پالت سازهای کوبات معمولاً برای چیدن جعبه ها یا جعبه ها استفاده می شوند. علاوه بر این، آنها همچنین قادر به قرار دادن صفحات لغزنده بین لایه ها هستند.
انعطاف پذیری
پالت سازهای مشارکتی به نرم افزار کاربرپسند مجهز هستند. این به آنها اجازه می دهد تا به راحتی برای کارهای مختلف دوباره برنامه ریزی شوند، و آنها را برای عملیاتی که نیاز به تغییرات مکرر در خطوط تولید و پیکربندی پالت دارند، ایده آل می کند.
کاربردهای پالت ساز کوبات
پالت سازهای کوبات به طور گسترده در صنایعی که سرعت نگرانی اصلی نیست، مانند کارخانه های تولیدی کوچکتر، انبارها و مراکز توزیع یا در مکان هایی که تنوع زیادی در تولید وجود دارد که نیاز به فرآیند پالت ساز برای تبدیل مکرر دارد، استفاده می شود.
پالت سازهای معمولی
برخلاف سیستمهای رباتیک، پالتسازهای معمولی برای چیدمان محصولات در الگوهای خاصی برای چیدن محصولات به فشاردهندههای مکانیکی و دروازههای سقفی متکی هستند. این سیستم ها اغلب به فضای بیشتری نیاز دارند، اما قابلیت های منحصر به فرد خود را دارند.
پالت سازی کیس و کیسه با سرعت بالا، تا 60 واحد در دقیقه.
گزینه های سطح پایین و سطح بالا موجود است.
جابجایی اتوماتیک پالت و ورق.
گزینه های بسته بندی کششی همزمان به جمع آوری بارهای ناپایدار کمک می کند.
انباشته شدن بر اساس الگو
پالت سازهای معمولی در چیدمان محصولات در الگوهای خاص بسیار عالی هستند، که در صنایعی که پیکربندی پالت و پایداری محصولات انباشته مهم است، بسیار مهم است.
بسته بندی کششی
برخی از پالت سازهای معمولی می توانند قابلیت بسته بندی کششی را در خود جای دهند و فرآیند پالت سازی و بسته بندی را در یک مکان خودکار کنند.
فضای مورد نیاز
پالت سازهای معمولی معمولاً در مقایسه با سیستم های رباتیک نیاز به فضای بیشتری دارند و آنها را برای کارخانه های بزرگتر با فضای کف کافی مناسب تر می کند.
کاربردهای پالت سازهای معمولی
صنایعی که به پالت سازهای معمولی متکی هستند شامل صنایعی می شوند که با کیسه ها، اقلام فله و محصولاتی که نیاز به پیکربندی های انباشته پیچیده دارند سروکار دارند.
مزایای سرمایه گذاری در سیستم پالت سازی خودکار
با سرمایهگذاری در سیستم پالتسازی خودکار، میتوانید ایمنی را بهبود بخشید، هزینه نیروی کار را کاهش دهید و کارایی را در سراسر خط تولید خود افزایش دهید. این به شما امکان می دهد تا محصولات با کیفیت بالاتر را با سرعت بیشتری تولید کنید و در عین حال خطرات مرتبط با پالت سازی دستی را از بین ببرید . یک سیستم پالت سازی خودکار با طراحی خوب، عملکرد بدون مشکل را برای چندین دهه برای شما فراهم می کند و در عرض چند سال دارای نرخ بازگشت هزینه خواهد بود.
نتیجه گیری
انتخاب پالت ساز تا حد زیادی به نیازهای خاص یک تجارت یا صنعت بستگی دارد. پالت سازهای صنعتی راه حلی برای عملیات بارگذاری سریع و سنگین هستند، در حالی که پالت سازهای مشترک انعطاف پذیری و مقرون به صرفه بودن را ارائه می دهند. پالت سازهای معمولی برای شرکت هایی ایده آل هستند که دقت در الگوهای روی هم را در اولویت قرار می دهند و توانایی استفاده از فضای بیشتری از کف را دارند.
سوالات متداول
تفاوت اصلی پالت سازهای صنعتی، مشارکتی و معمولی چیست؟
تفاوت اصلی بین پالت سازهای صنعتی، مشترک و معمولی در این است که پالت سازهای صنعتی برای سرعت و دقت بالا در هنگام کار با مواد سنگین بهینه شده اند، پالت سازهای مشارکتی برای کار با کارگران انسانی طراحی شده اند و انعطاف پذیری و مقرون به صرفه بودن را ارائه می دهند، در حالی که پالت سازهای معمولی به فشار دهنده های مکانیکی متکی هستند. و زیر بشکهای سقفی برای چیدمان محصولات در الگوهای خاص، که برای صنایعی که دقت در الگوهای روی هم چیده می شود ایده آل است.
چگونه می توانم تعیین کنم که کدام نوع پالت ساز برای نیازهای تجاری و محیط خاص من مناسب تر است؟
تعیین مناسب ترین نوع پالت ساز برای یک شرکت خاص به عوامل مختلفی از جمله ماهیت محصولاتی که قرار است روی هم چیده شوند، سرعت و دقت مطلوب فرآیند پالت سازی، فضای موجود در کارخانه یا انبار و بودجه اتوماسیون بستگی دارد.
آیا صنایع یا کاربردهای خاصی وجود دارد که در آن هر نوع پالت ساز بهترین عملکرد را دارد؟
هر نوع پالت ساز در صنایع یا کاربردهای خاص عملکرد بهتری دارد. پالت سازهای صنعتی برای صنایعی با توان عملیاتی بالا و مواد سنگین مانند فرآوری و تولید مواد غذایی ایده آل هستند. پالت سازهای مشارکتی برای مشاغلی مناسب هستند که انعطاف پذیری و همکاری بین انسان و ربات ها مهم است، مانند کارخانه های تولیدی کوچکتر، انبارها و مراکز توزیع. پالت سازهای معمولی برای صنایعی که به دقت در الگوهای روی هم چیدن نیاز دارند، مانند کیسه ها، اقلام فله و محصولات با پیکربندی های انباشته پیچیده مناسب هستند.



