ساخت میکرو ربات‌های هوشمند برای انجام اهداف چند منظوره

خبرنامه دانشجویان ایران: اهمیت نانو رباتیک باعث شده امروزه تحقیقات زیادی روی نانو ربات انجام شود، ساخت نانو ربات‌ها در آزمایشگاه کار دشوار و هزینه بر است بنابراین وجود مدلی ارزان قیمت و در عین حال نزدیک به رفتار واقعی نانو ربات‌ها نیازی حیاتی برای پژوهشگران این حوزه محسوب می‌شود که چند محقق ایرانی مدل ماکروسکوپی مبتنی بر ربات‌های جمعی مقیاس سانتی متر را ارائه کردند.

به گزارش فارس، در این طرح سنسورها، عملگرها و واحد پردازشگر از نظر سادگی، وجود نویز و قطعی نداشتن، کوتاه برد بودن ارتباطات، حرکت براونی، نوع تعامل و محدود بودن واحد پردازش بسیار شبیه نانو ربات‌های موجود است ولی مدل پیشنهادی یک مدل فیزیکی واقعی در مقیاس سانتی متر است که می‌توان رفتار نانو ربات‌ها را به خوبی در آن تقریب زده و ایده‌های هوش ازدحامی را به آسانی و با قیمت ارزان بر روی این مدل پیاده سازی کرد.

در حوزه رباتیک ازدحام مباحث مربوط به سیستم‌های رباتیک چندگانه شامل تعداد زیادی ربات فیزیکی و سخت افزاری ساده مطرح است، امروزه افزایش روز افزون کاربرد ربات‌ها، ربات‌های چندگانه‌ای که همه با هم روی یک وظیفه مشخص کار می‌کنند نیز رایج شده‌اند.

این طرح به وسیله میلاد شوریابی، علی فروتن نیا، امیر علی علیزاده انارکی و با راهنمایی علیرضا روحانی منش، عضو هیات عمل گروه مهندسی برق و مسئول آزمایشگاه رباتیک چند مقیاسی دانشگاه نیشابور انجام شده است.