ساخت دست مصنوعی دوربین دار توسط محقق ایرانی

خبرنامه دانشجویان ایران: یک مهندس زیست طبیعی ایرانی در دانشگاه نیوکاسل به تازگی یک دست روباتیک مجهز به دوربین ساخته است. با کمک این دست مصنوعی بیمار می تواند بدون فکر کردن اشیا را به راحتی در دست خود بگیرد.

به گزارش «خبرنامه دانشجویان ایران» به نقل از مهر؛ غزل قضایی یکی مهندسان دانشگاه نیوکاسل به رهبری گروهی از محققان با اختراع  این دست روباتیک مجهز به دوربین نسل جدیدی از اعضای مصنوعی هوشمند را بنیان گذاشته اند. هم اکنون آزمایش های کلینیکی روی این دست انجام شده است.

دوربین روی این دست مصنوعی  مجهز به فناوری ماشین یادگیری است. به همین دلیل بیمار می تواند اشیا را به طور اتوماتیک نگه دارد. بنابراین این عضو مصنوعی به جای بیمار شیوه حرکت دست را کنترل می کند.

کلید شیوه فعالیت این دست نیز یادگیری ماشینی است. برای آموزش دست مصنوعی یک سیستم Convolutional Neural Network (CNN) ساخته شد که در حقیقت یک شبکه هوش مصنوعی است.  درهمین راستا از 500 شی مختلف 72 عکس برای این شبکه به نمایش در می آید. این 72 عکس از زوایای مختلف یک شی با فواصل 5 درجه گرفته شده اند. پس از تکمیل این مرحله آموزشی نیز دست مصنوعی مورد آزمایش قرار گرفت.

قضایی، مولف ارشد تحقیق در این باره می گوید: ما به رایانه تصویر یک عصا را نشان می دهیم. اما کار همین جا تمام نمی شود. ما تصاویر مختلفی از همان عصا از زاویه های مختلف و در مکان های مختلف را برای رایانه نمایش می دهیم. رایانه نیز به تدریج شیوه بلند کردن و به دست گرفتن اشیا را می آموزد. بنابراین این برنامه  شناسایی اشیا و شیوه حمل کردن آنها را به رایانه می آموزد. این گامی بسیار مهم در ساخت اعضای مصنوعی بیونیک است.

به گفته او این تحقیق دست ساخته شده، انعطاف پذیرتر از سیستم های دیر است و می تواند اشیای عجیب را به راحتی بلند کند.